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兰州洗井清蜡车基本结构为车载移运式。以陕汽SX1255UM434汽车二类底盘为安装基座，，上装台板、全功率取力器、三缸柱塞泵、车载特种锅炉、全自动燃烧机、发电机组、泵吸入管系、泵排出管系、锅炉进出水管系、入井管系、主传动系统、燃油箱系统、气路吹扫系统、气路操纵系统和控制系统等部件。
主传动系统传递路线:由全功率取力器从主车发动机全功率取力，并通过传动轴和联轴器来驱动三缸柱塞泵以输送工作介质，工作介质从三缸柱塞泵排出后分流于两个不能同时工作的介质输出系统: - - 个输出系统直接用于高压洗井作业，另-个输出系统通过车载特种锅炉加热用于加热洗井和蒸汽清蜡作业。
气路操纵控制系统安装在驾驶室内，以控制整车的行车或作业。
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